Lagen utgår ifrån varsin långsida. Utespelarna i bägge lagen får beträda spelplanen genom hela avbytarzonen, förutsatt att spelaren han/hon byter med har lämnat spelfältet. När spelare lämnar spelfältet får detta göras längs med hela långsidan, på samma sida de tidigare beträtt spelfältet. 

Målvakt/Specialist får endast beträda spelfältet genom MV-byteszon men får lämna spelfältet längs med hela långsidan, på samma sida Målvakt/Specialist beträdde spelfältet. 

Före matchen avgör lottning vilken avbytarzon och vilket mål lagen utgår ifrån. Vinnande lag av lottningen väljer avbytarzon och mål. I halvlek byter lagen mål de försvarar men behåller samma avbytarzon

Varje set och eventuell golden goal sätts igång genom domarkast i mitten av spelfältet. Spelarna får själva välja hur de ska positionera sig på spelfältet vid uppkastet, vilket innebär att de även kan positionera sig på motståndarnas planhalva

Beachhandboll spelas i 2 set, det lag som gör flest antal poäng vinner setet och tilldelas 1 poäng. Vinner samma lag bägge seten slutar matchen 2-0. Vinner lagen varsitt set avgörs matchen i shoot out. Varje set utgår ifrån nollställd poängräkning, vilket innebär att ena laget kan vinna första set med exempelvis en differens av 10 poäng (t.ex. 20-10). Vinner sedan motståndarna det andra setet med en poäng (t.ex. 18-17) blir den totala ställningen 1-1 och matchen avgörs i shootout.

Varje set avslutas genom signal från domaren eller från sekretariatet. Straffkast eller frikast som tilldelas i samband eller strax innan slutsignalen ljuder ska avsluta setet även om tiden är ute. Ljuder signalen precis när straffkast eller frikast läggs ska det utföras på nytt. 

Domarna bedömer när tiden ska stoppas. Vid följande situationer måste tiden stoppas: utvisning eller diskvalifikation, straffkast, lag-timeout och avblåsning från sekretariat/delegat. Bägge lagen har rätt till en 1 minut lång timeout i varje set, under ordinarie speltid (d.v.s. inte under golden goal).  Efter att laget har förbrukat timeouten ska timeoutkortet sättas ned i sanden och sitta kvar där fram tills setet är färdigspelat. 

I beachhandboll finns möjlighet att göra mål värda 1 eller 2 poäng:

• 1 poäng - Mål av utespelare (ej specialist*) som inte föregås av en spektakulär (läs mer under ”2 poäng”) aktion

• 2 poäng – Mål genom målvakt/specialist* (gäller från 15 år, se särskilda regler för minibeach), mål på straffkast, mål efter 360 och mål genom inflight. 

*Specialist följer samma regler som en målvakt. I beachhandboll tillämpar man övertalsspel där man tar ut sin målvakt för att få in en extra spelare i anfallsspelet. Anfallspelaren (specialisten) ska ha samma tröjfärg som målvakten. Specialisten kan användas antingen som playmaker/skytt i mitten eller som ren avslutare på en utsida. Specialisten får två poäng på alla sina mål, behöver alltså inte göra in-flight eller 360 för att få två poäng. Upp t.o.m 15 år så krävs 360 eller in-flight för två poäng för specialisten.

Utförs genom en passning till en medspelare som befinner sig i luften. Spelaren som tar emot passningen skjuter innan han/hon har landat. För att räknas som en korrekt utförd inflight behöver anfallande spelare greppa bollen i luften och därefter avsluta med skott. Det räknas ej som en korrekt utförd inflight om anfallande spelare slår eller boxar bollen.